Architecture générale du système

Le modèle est constitué d'une ou plusieurs couches primaires, chargées de recueillir le signal spatio-temporel, et d'une couche dynamique comparable au modèle récurrent étudié dans les chapitres précédents. On distingue alors quatre types de liens :

• Liens récurrents : liens internes à la couche dynamique.
• Liens latéraux : liens internes aux couches primaires.
• Liens directs : liens qui vont d'une couche primaire vers la couche dynamique.
• Liens retour : liens qui ``retournent'' de la couche dynamique vers une couche primaire.

Figure: Architecture du modèle. Le modèle présenté possède une seule couche primaire. Les lignes pointillées indiquent les liens nuls à l'initialisation.

Les couches primaires et la couche dynamique se différencient à la fois par la nature de leurs connexions afférentes et la nature des signaux qu'elles reçoivent.

• À la création du système, les liens afférents aux couches primaires (liens latéraux et liens retour) sont nuls, tandis que les liens afférents à la couche dynamique (liens récurrents et liens directs) sont issus d'un tirage aléatoire gaussien (d'écart-type non nul). Tous les liens (nuls ou non-nuls) peuvent être modifiés au cours de l'apprentissage.
• Les signaux en entrée des couches primaires sont des signaux à ``évolution rapide'', qui peuvent par exemple représenter une stimulation sensorielle (ou sensori-motrice). Dans le cadre de nos simulations, ce sont des signaux binaires, qui évoluent à chaque pas de temps. Les signaux en entrée de la couche dynamique sont des motifs conditionnants, à valeurs gaussiennes, comme dans le chapitre précédent, qui sont maintenus sur des échelles de temps plus longues. Ils portent une information sur l'``état interne'' du système, et permettent de conditionner la sensibilité du système à certaines entrées dynamiques.